La cittadina, posta nella regione della Beira Alta, è la seconda fortezza per importanza del Portogallo dopo Elvas. Fa parte della linea di difesa dalla confinante Castiglia formata da numerosi castelli e fortezze. È circondata da una doppia cinta di mura ancora intatte con bastioni a forma stellare. All'interno ci sono le settecentesche caserme militari una delle quali ospita la "Camara Municipal". A pochi km di distanza c'è Castelo Bom che conserva i resti di un antico castello costruito dal re dom Dinis (1261-1325) nel secolo XIII.
La stazione ferroviaria di Vilar Formoso, uno dei più importanti posti di frontiera con la Spagna.
La sua freguesia di Vilar Formoso, è uno dei più importanti posti di frontiera con la Spagna; qui transitano l'autostrada A25 (che collega Lisbona con il nord della Spagna) e la principale linea ferroviaria che unisce il Portogallo con il resto d'Europa con il transito, tra gli altri, di treni per Madrid e Parigi.
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