Milíčov (en allemand : Militschau) est une commune du district de Jihlava dans la région de Vysočina, en République tchèque. Sa population s'élevait à 136 habitants en 2020[1].
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Milíčov se trouve à 15 km à l'ouest de Jihlava à 103 km au sud-est de Prague[2].
La commune est limitée par Jankov au nord, par Dušejov au nord-est, par Boršov à l'est, par Hojkov au sud et par Nový Rychnov au sud et à l'ouest[3].
La première mention écrite de la localité date de 1379.
Par la route, Milíčov se trouve à 17,5 km de Jihlava et à 128 km de Prague[4].
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